上海交大研制“智慧小象”上演现实版动感超人

喜欢《蜡笔小新》的人，肯定对小新最喜欢的卡通形象，也是他最好的朋友动感超人耳熟能详。动感超人身怀绝技：动感铁拳、动感光波、动感跳跃……他总是在最危险的时候、最危险的地方出现，救人于危难。成为动感超人，或有一个动感超人的朋友，成为不少人童年最天真、最美好的愿望。

上海交大机械与动力工程学院高峰教授带领团队研制出仿生小象机器人，可采用人机交互远程操控方式完成复杂危险环境下搬运、搜索、探测和救援作业等任务，标志着我国四足仿生机器人迈入国际先进行列。这样的智慧小象，让动感超人走进了现实。

人们通常用上刀山、下火海来形容所处环境的极端复杂危险。可以想象这样几个场景：某地发生9级以上地震，且余震不断，一时间通信中断，断壁残垣把灾区和外界隔绝开来，救援工作难以展开。如何第一时间了解灾区情况，抢险救人?某居民区发生重大火灾，一位老人和一名儿童被困家中，而火势太猛，无法进入家中施救，怎么办?在极端复杂危险环境下，人类总是显得渺小而无奈，而智慧小象却能在这样的环境中大显身手。

高峰教授介绍，在这些地形环境下工作，需要具备适应各种不同地形环境的灵活稳定的运动能力、环境实时感知能力，以及自律控制与人机交互协同的远程操控能力，这些都是四足仿生机器人的前沿技术。

围绕这些前沿技术，高峰团队提出了既能抗冲击，又能适应不同地形的仿生机构，研制出了高功率密度驱动单元液压丝杠、伺服单元等关键部件，实现了机器人的高速、高精度控制。此外，智慧小象还具有较好的抗惯性力扰动的平衡能力，实现外部冲击扰动下机器人姿态的稳定控制。

当这些高端技术全副武装在智慧小象上，智慧小象就变成了十足的超人。高峰教授告诉记者，通过远程人机结合，智慧小象具备了深入极端复杂危险环境的能力，可以完成搬运、搜索、探测和救援作业等多种任务。

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